葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催

是什么意思，怎么解释翻译：葡萄美酒倒满了华贵的酒杯，正要畅饮的时候，马上的琵琶也声声响起，仿佛在催促我上前作战。

欲饮琵琶马上催

出自 唐 ：王翰 的《凉州词二首·其一》

葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。

醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回。